Первое настоящее фортепиано было почти полностью изобретено одним человеком — Бартоломео Кристофори (1655–1731) из Падуи, который был назначен в 1688 году при флорентийском дворе великого принца Фердинандо Медичи для ухода за клавесинами и, в конечном итоге, за всей его коллекцией музыкальных инструментов. 

В перечне инструментов Медичи 1700 года упоминается «арпицимбало», то есть инструмент, напоминающий клавесин, «недавно изобретенный Бартоломео Кристофори» с молоточками и демпферами, двумя клавишными и диапазоном в четыре октавы, до-до». 

Поэт и журналист Сципион Маффеи в своем восторженном описании 1711 года назвал инструмент Кристофори «gravicembalo col Piano, e forte» (клавесин с тихим и громким звуком), впервые он был назван по своему окончательному названию - фортепиано. 

Современная надпись, сделанная флорентийским придворным музыкантом Федериго Мекколи, отмечает, что «arpi cimbalo del Piano e' forte» впервые была сделана Кристофори в 1700 году, что дает нам точную дату рождения фортепиано.