Есть такое выражение – у артиста два регистра. Грудной и головной.  

В грудном регистре мы обычно разговариваем, например, можем позвать кого-то.  
Если попробуете, то заметите, что звук идет именно из груди.  

Головной регистр задействован, если мы, скажем, зеваем. 
Здесь тоже это легко заметить: звук находится на уровне головы, даже немного отдаёт в уши.  

Дальше я постараюсь объяснить, как разные регистры задействованы в вокале. 

Грудной регистр. 

Он используется в большей степени в эстрадно-джазовом вокале, который мы все привыкли слышать.  

Пение в грудном регистре бархатное, с ощутимым вибрированием в груди. Нужно сказать, что он – самый привычный для человеческого голоса.  

И нельзя не отметить, что большинство непрофессиональных вокалистов используют его, как единственно возможный для себя.