Мужчине по имени Юго Лян, который жил во времена Династии Хань, приписывают придумку одноколесной тачки, используемой для транспортировки тяжелых предметов во втором веке.

 Концепция Юго была не совсем удачна, ибо у его тачки не было ручек. 

Их изобрели позднее, но даже в этом случае, китайцы опередили европейцев в создании тачек почти на 1000 лет.