Хорошо или плохо - это понятия очень относительные. И все зависит от ситуации, конечно, человек всегда будет стараться поступать как лучше, но это "лучше" для него и "лучше" для окружающих могут совсем не совпадать. А нащет совести, то про себя могу сказать словами Ницше:
"Испытывал ли я когда-нибудь угрызения совести? Память моя
хранит на этот счет молчание".