Сейсмограф, изобретенный китайским ученым Чжаном Хеном в 132 году нашей эры, был одним из первых устройств, предназначенных для обнаружения и измерения землетрясений. 

Он состоял из медного сосуда с восемью головами дракона, прикрепленных к нему. Каждый дракон держал в пасти шарик, а под каждым драконом находилась жаба, готовая ловить шарик. 

Когда происходило землетрясение, шарик выпадал из пасти дракона в рот жабе, производя звук, который мог быть слышен по всему дому.

 Количество шариков соответствовало количеству голов дракона, что позволяло определить направление землетрясения. Однако этот прибор мог измерять лишь относительно слабые землетрясения мощностью 1-2 балла. 

Сейсмограф Чжана Хена представлял собой раннюю версию инструмента для обнаружения землетрясений и имел ограниченные возможности, но его создание ознаменовало важный шаг в развитии сейсмологии.