Как это вообще появилось?

Во имя избежания путаницы стоит сразу пояснить: хокку и хайку – это одно и то же. 
В своё время в школе на уроках литературы меня ввели в заблуждение, поэтому я думала, что это разные направления поэзии. 

Дело-то вот в чём: изначально слово «хокку» обозначало первую строфу другой японской поэтической формы – рэнга, однако начиная с XVII века оно выделилось в отдельное направление. 
А хайку – современное название хокку, введённое в употребление в в конце XIX века.   

Так что, повторюсь – это одно и то же)