Еда готова. Пи-пи-пи.
Да, спасибо.
Через минуту: ПИ-ПИ-ПИ.
Я мою кружку, сейчас заберу!

Мне кажется, бытовой технике нужен режим «я взрослый, отвечаю за остывшую котлету сам». Напомнить один раз — забота. Продолжать до открытия дверцы — уже родительское собрание. Самое смешное, что забытый чайник может молчать часами, а суп в микроволновке требует немедленной явки.